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工控人家園 三菱工控論壇 求教一個(gè)CCD引導(dǎo)三菱PLC控制軸定位的案例

笨笨的小蝸牛

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樓主發(fā)表于: 2021-09-15 16:38

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如題，謝謝

停不下的腳步，到不了的盡頭

seafar

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1樓發(fā)表于: 2021-09-15 19:40

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相機(jī)調(diào)參-九點(diǎn)標(biāo)定-拍照-模板或blob分析-極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-PLC通訊讀坐標(biāo)-軸定位

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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seafar

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2樓發(fā)表于: 2021-09-16 08:36

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Z軸方向距離不變的話，仿射變換既可，blob分析是一種圖像處理方法，opencv也可以，halcon上手快

引用
引用第3樓1421448580于2021-09-15 20:15發(fā)表的  :
請問一下二樓的大佬：
   9點(diǎn)標(biāo)點(diǎn)用的是透射變換還是仿射變換，如果相機(jī)是垂直于目標(biāo)對象所在的平面但不是正對目標(biāo) 用透射肯定是可以的用仿射
是否可行？
我只知道用OPENcv,9個(gè)點(diǎn) 求解一個(gè)變換矩陣推算目標(biāo)位置
你說的BLOB分析是哪個(gè)軟件下的功能,  求分享

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