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現(xiàn)在一臺定長切斷機，滾輪直徑60mm,做定長切斷，朝一個方向滾動，現(xiàn)在切到20片就出現(xiàn)偏差，切數(shù)量越多偏差越大。我覺得應(yīng)該是小數(shù)點造成累計誤差，現(xiàn)在細分也調(diào)到12800，還是有偏差，又不能復(fù)位找原點，有什么辦法消除累計誤差？，你們一般做這種類似的程序怎能做的？做滾輪周長肯定有小數(shù)點的，請大神指點下

引用

引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發(fā)表的  :
沒有原點呀，在當(dāng)前位置為起點，一直往前轉(zhuǎn)一定角度，前面切面，只是前面誤差小，看不出來，越切越偏差更多

不太明白你說的機械機構(gòu)和工藝
但這個電氣都是有辦法做補償?shù)陌?br />1：如果送料的不累計的，就是送一段后切斷，再送一段切斷，這個誤差就沒有累計，只是每個產(chǎn)品有誤差
2：如果是產(chǎn)品間距一致，需要送料到指定位置切斷，這樣誤差會累計，后面的會偏差就越來越大了；這個也有辦法解決的啊
送料的數(shù)據(jù)不是固定值，也就是每送幾次后補償一次，多送或少送一點，特別是計數(shù)后走脈沖結(jié)果是3分之1，7分之1那種，就是走3次/7次補一次，使這幾次的總距離正確就行了

也可以要求機械的也修改，比如你送料輪直徑60mm，你要求機械修改送料輪，送一個料必須是送料輪90度/180度等能完全等分的角度，不過由于加工精度問題，可能最后還是要補償

不過送料輪靠摩擦力壓著送料，最怕的還是打滑，特別是啟動時速度快了，在啟動時有一點點打滑，看都看不到