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偶然出現(xiàn)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)亂跑的現(xiàn)象，看程序上沒有什么問題，就是不明白為什么會出現(xiàn)這種情況，進(jìn)線電壓為210V，是否因?yàn)殡妷旱偷膯栴}導(dǎo)致，因?yàn)轵?qū)動器是經(jīng)過變壓器轉(zhuǎn)換電壓，由220轉(zhuǎn)為50V

直流還是交流？