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整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，其實(shí)只有一個(gè)老師詳細(xì)介紹了pid算法，而且很通俗。



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一個(gè)好的老師，不僅會(huì)理論，還要身經(jīng)百戰(zhàn)久經(jīng)沙場(chǎng)的檢驗(yàn)，講課通俗易懂，這種老師，真的讓人佩服。

【經(jīng)典教程】PID控制從入門到精通 - 工控人家園  
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