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各位大神
  目前使用LECP6N-BC的步進(jìn)驅(qū)動器 回原點(diǎn)時需要達(dá)到一定的推力才能原點(diǎn)完成
該方式特別傷害機(jī)械硬件 已經(jīng)把推壓原點(diǎn)基準(zhǔn)設(shè)定下限了力還是很大
看手冊上面有個 限位開關(guān)原點(diǎn)復(fù)位的選擇    但是它的IO端子沒有原點(diǎn)信號的端子分配
該如何使用（還是說這個原點(diǎn)是說的馬達(dá)的Z相？）