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工控人家園 綜合討論 請教一下，當(dāng)在自動運(yùn)行中，伺服碰限位，怎么處理好

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好難，我再想想。。。。

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樓主發(fā)表于: 2021-07-23 11:10

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請教一下，當(dāng)在自動運(yùn)行中，伺服碰限位，怎么處理好

l83438797

越學(xué)越無知

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2021-07-28 16:02

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如果是限位余量比較小，機(jī)構(gòu)精度也有限，確保防撞最好再加個軟限位，至于停的方式有緊急停止的，有減速停止的多種方式，實(shí)現(xiàn)的方法也比較多，斷信號，斷狀態(tài)，給信號，自己看哪種最適用的的使用環(huán)境。

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