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三菱FX5U控制帶剎車伺服，現(xiàn)在剎車用的是軸的運(yùn)行繼存器SM5500的狀態(tài)來(lái)驅(qū)動(dòng)剎車，現(xiàn)在出現(xiàn)問(wèn)題是轉(zhuǎn)一兩次停下來(lái)就報(bào)過(guò)載，經(jīng)常看到設(shè)備在停下來(lái)后還有一點(diǎn)點(diǎn)微動(dòng)。這個(gè)剎車一般是用什么信號(hào)來(lái)松開(kāi)和鎖住的？

我一般都是一直開(kāi)著剎車的，伺服或者設(shè)備異常了才鎖住。