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lizhendong
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樓主  發表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點，只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯�。。〔恢绾位卦c？？？請教一下大神們？？？
紫夢zz
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1樓  發表于: 2021-08-13 22:33
引用
引用第6樓曉煜鵬于2021-07-05 16:14發表的  :
一碰到限位就報錯，那么不是你程序問題，而是伺服的參數沒設置正確
那請問要設置哪個參數？以松下伺服為例
紫夢zz
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2樓  發表于: 2022-02-08 19:06
樓主解決了嗎