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各位大佬，請(qǐng)教關(guān)于設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行相關(guān)知識(shí)，
假如發(fā)生故障停機(jī)，或者點(diǎn)擊停止停機(jī)了，然后切換到手動(dòng)操作處理故障，再點(diǎn)擊啟動(dòng)可以繼續(xù)運(yùn)行，
但是動(dòng)了一些軸位置后，沒(méi)有恢復(fù)到停機(jī)狀態(tài)不能啟動(dòng)，一般大佬怎么操作，
有相關(guān)框架介紹嗎，有償服務(wù)？QQ 908183369

試試自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)始時(shí)檢測(cè)整機(jī)原點(diǎn)標(biāo)志位，整機(jī)原點(diǎn)用原點(diǎn)信號(hào)串起來(lái)out，僅僅作為參考位，不置位復(fù)位他。