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各位大佬，請教關(guān)于設(shè)備自動運行相關(guān)知識，
假如發(fā)生故障停機，或者點擊停止停機了，然后切換到手動操作處理故障，再點擊啟動可以繼續(xù)運行，
但是動了一些軸位置后，沒有恢復(fù)到停機狀態(tài)不能啟動，一般大佬怎么操作，
有相關(guān)框架介紹嗎，有償服務(wù)？QQ 908183369

手動操作任何一個軸時把所有軸的當(dāng)前位置送到數(shù)據(jù)寄存器里保存，設(shè)備再啟動時，比較數(shù)據(jù)寄存器與軸位置寄存器的值是否一致，不一致就報警