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最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī)，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒(méi)有找到原因，
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請(qǐng)問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，或者有那些做過(guò)絕對(duì)值控制系統(tǒng)，在此請(qǐng)教了。

你這個(gè)現(xiàn)象先看看編碼器是不是單圈絕對(duì)值的，如果是單圈的在斷電只可以轉(zhuǎn)半圈，如果超過(guò)一圈上電在顯示就不對(duì)。多了解一些產(chǎn)品原理，不要小看編碼器，復(fù)雜繁瑣，多摩川協(xié)議、SSI協(xié)議等很多。