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工控人家園 三菱工控論壇 三菱定位控制

seafar

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樓主發(fā)表于: 2021-06-05 09:04

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一般再做三菱定位控制的時(shí)候用DDRVA 指令來(lái)實(shí)現(xiàn)定位要求中間可以在任意位置暫停、啟動(dòng)，
我現(xiàn)在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來(lái)減速停止，但是現(xiàn)在這種情況感覺(jué)有丟脈沖的情況,表現(xiàn)在機(jī)械上面如果沒(méi)有暫停的情況下每次定位都是準(zhǔn)確的，但是中間有暫停啟動(dòng)的話機(jī)械會(huì)走不到應(yīng)該走到的位置。。

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2021-06-07 11:36

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暫停把觸發(fā)條件順便復(fù)位掉啟動(dòng)后繼續(xù)定位就可以了不過(guò)真的不建議暫停時(shí)講軸順帶暫停這樣做確實(shí)有定位錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn) 一般我都是不接受軸部分暫停的除非設(shè)計(jì)到人生安全的畢竟設(shè)備的安全性才是第一個(gè)應(yīng)該考慮的其他的都往后排

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