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沒那么難，其實(shí)都差不多，把常用的指令，常用的數(shù)據(jù)類型，功能、功能塊、通信socket modbus、軸控制、高速計(jì)數(shù)都走一遍，基本項(xiàng)目來了，可以上手用，  我就是這樣用的