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自動切換手動時(shí)，如何保存軸的位置，防止過多的手自動切換，因?yàn)槭謩硬僮魍�，切回自動，位置�?shù)據(jù)要一致才能啟動，但是如何在切換時(shí)保存數(shù)據(jù)，并且不會因?yàn)槭謩硬僮魍�，切換自動，再切手動，位置數(shù)據(jù)更新呢

我正在做的一個(gè)項(xiàng)目沒法回原點(diǎn)，或者說是回原點(diǎn)很麻煩，又沒有采用絕對值的伺服。我是把伺服里的位置保存到PLC，上電時(shí)因伺服位置會清零，就把PLC中保存的停電前的位置作為偏移量，與伺服的位置相加來計(jì)算真實(shí)位置，上電時(shí)由人工確認(rèn)PLC計(jì)算的位置是否準(zhǔn)確。這樣，只要停機(jī)后沒有移動過，位置就會一直保持準(zhǔn)確。手動就用伺服的點(diǎn)動功能，伺服的位置會跟著變動。