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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服同步帶滑臺(tái)

瑞格rego

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樓主發(fā)表于: 2021-04-07 12:28

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大佬們，尋求幫助
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶直線滑臺(tái)，伺服是臺(tái)達(dá)A2，電機(jī)編碼器是200W增量型20bit，負(fù)載5公斤左右，減速比3，我想要一個(gè)脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒，一圈走140mm，我的電子齒輪比設(shè)定的是3145728/140，但是位置總是少50mm以上，是什么問題？

瑞格rego

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1樓發(fā)表于: 2021-04-08 09:25

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我是樓主，感謝各位大佬的幫助，問題已解決
這種編碼器分辨率是死的，1280000，不是2的20次方，客戶對(duì)滑臺(tái)精度要求不高，且伺服不能更改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，所以我定的脈沖當(dāng)量過大，想著控制方便所以把脈沖當(dāng)量設(shè)為1脈沖1毫米，
最后我改了脈沖當(dāng)量，1脈沖0.01毫米，分辨率1280000，成功解決問題

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