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工控人家園 綜合討論 用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？

飛仙遁帝

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樓主發(fā)表于: 2021-04-01 15:51

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用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)，6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī)，用PLC控制6個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)就行，就是不知道會(huì)有什么難點(diǎn)，歡迎各位大神來說說

lch8478

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1樓發(fā)表于: 2021-04-02 09:20

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引用
引用第2樓飛仙遁帝于2021-04-01 16:10發(fā)表的 :

應(yīng)該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時(shí)候，XYZ是可以一起動(dòng)的

聯(lián)動(dòng)不等于同時(shí)動(dòng)，就算是3軸插補(bǔ)的PLC也不等于就能6軸插補(bǔ)。用PLC控制，空間姿態(tài)計(jì)算就能把人搞瘋

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