男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)，6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī)，用PLC控制6個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)就行，就是不知道會(huì)有什么難點(diǎn)，歡迎各位大神來說說

對運(yùn)動(dòng)軌跡要求不要的，簡單的點(diǎn)到點(diǎn)，等動(dòng)作能實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜的是從電機(jī)角度換算到空間坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系，用戶坐標(biāo)系，還包含關(guān)節(jié)的姿態(tài)，關(guān)節(jié)奇異點(diǎn)的處理，走空間直線的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己寫，就不太合適了