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zoujiasheng
同是天涯淪落人
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-16 09:38
FX5U控制MR-JE-C 關(guān)于地址index6040h,位4、5、6、15特殊模式的意思,我有點不太明白
...
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-16 10:45
我英文不行,只會復(fù)制粘貼

6040 RWW1
控制指令(Controlword)
設(shè)定用于控制伺服的控制指令。
位0:switch on
位1:enable voltage
位2:quick stop
位3:enable operation
位4~位6:operation mode specific
位7:fault reset
位8:halt
位9:operation mode specific
位10~位14:reserved
位15:operation mode specific
樓主留言:
3q
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步

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