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大家好，我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC)，從A點(diǎn)出發(fā)至B點(diǎn)時(shí)以2500r/m的速度，到達(dá)B點(diǎn)后停頓0.2秒后，再從B點(diǎn)以500r/m到達(dá)C點(diǎn)。在運(yùn)程中中發(fā)現(xiàn)有頓挫，使用的是DRVA指令。現(xiàn)有以下幾個(gè)問題請大家指導(dǎo)下。
1 到達(dá)B點(diǎn)不用停頓0.3秒可否。
2 是否需要設(shè)置加減速時(shí)間。D8348,D8349.
3 中途切換速度是否會丟步，影響精度。

要加減速，運(yùn)行中切換速度不生效