成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

閑釣西風(fēng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 371 個(gè)
工控威望: 4658 點(diǎn)
下載積分: 668 分
在線時(shí)間: 504(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-29
最后登錄: 2025-01-13
查看閑釣西風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 20:55
之前做過(guò)的一個(gè)項(xiàng)目,發(fā)出來(lái)分享給大家,      [attachment=253316]    該設(shè)備由24個(gè)伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成,電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU,內(nèi)置以太網(wǎng)通過(guò)TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊,兩套QD77MS16定位模塊控制伺服,外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過(guò)ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù),另外運(yùn)用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶(hù)MES系統(tǒng)閉環(huán)控制,OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶(hù)工廠云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小,為內(nèi)外徑相差0.79mm(圓環(huán)寬度)的小圓環(huán),料盤(pán)為8X10的矩陣料盤(pán),吸取較難,因此PLC自寫(xiě)了一套算法,采用三點(diǎn)設(shè)定自動(dòng)運(yùn)算出80個(gè)點(diǎn)的XY坐標(biāo),吸取成功率達(dá)99%以上,完美解決了該問(wèn)題!軸控采用FB程序塊編寫(xiě),避免錯(cuò)誤及冗雜無(wú)序。    
[ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:53重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(hsiung) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(工控人老劉) 真誠(chéng)感謝!
  • 下載積分:+2(travissg) 真誠(chéng)感謝!
  • 下載積分:+1(靜心冥想)
  • 下載積分:+3(金秋來(lái)) 真誠(chéng)感謝!
  • 下載積分:+1(阿萱子v)
  • 下載積分:+1(20201101) 感謝分享!
  • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    wodehaohaogu
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 167 個(gè)
    工控威望: 256 點(diǎn)
    下載積分: 22700 分
    在線時(shí)間: 76(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-11-15
    最后登錄: 2025-03-16
    查看wodehaohaogu的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-05-28 04:52
    大神1非常感謝1
    wodehaohaogu
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 167 個(gè)
    工控威望: 256 點(diǎn)
    下載積分: 22700 分
    在線時(shí)間: 76(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-11-15
    最后登錄: 2025-03-16
    查看wodehaohaogu的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-05-30 03:31
    謝謝分享。。。。。。!

    和上司出差被内谢在线播放| 少妇又紧又深又湿又爽视频| 人人人妻人人澡人人爽欧美一区 | 日韩精品无码中文字幕一区二区| 国产97在线 | 亚洲| 久久久久久亚洲av无码专区 | 被男人嗦过奶头一下就变大了 | 国产女爽爽精品视频天美传媒| 国产在线观看| 欧美成人精品a片免费一区99| 强行无套内谢大学生初次| 绅士库全彩爆乳漫画无遮拦| 国产A级毛片久久久久久精品| 岳的大肥坹视频hd| 小寡妇好紧进去了好大看视频一| 张柏芝做爰全过程视频| 吃瓜黑料视频永久地址| 刺激videoschina偷拍| 暴虐sm调教a片| 国产亚洲精品无码成人| 国产男男激情VIDEOSGAY | 久久久久久久精品免费看a片| 欧美性猛交xxxx免费看| 我的师妹不可能是傻白甜| 白洁少妇第1一178章| 日本久久久久久久做爰片日本| 黄色电影免费看| 欧美大荫蒂av高潮| 肉体撞击声噗嗤噗嗤水声| 日韩无码电影| 抽插视频| 国产chinasex对白videos麻豆| 亚洲国产一区二区精品专区发布| 久久精品无码一区二区日韩av| 护士张开腿被奷日出白浆| 最近中文字幕在线mv视频在线| 警察受被粗汉h玩松了尿进去双性| 夜夜春夜夜爽| 国产自拍av| 工头搡老女人老妇女老熟女| 国产av精品一区二区三|