成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

閑釣西風(fēng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 371 個(gè)
工控威望: 4658 點(diǎn)
下載積分: 668 分
在線時(shí)間: 504(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-29
最后登錄: 2025-01-13
查看閑釣西風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 20:55
之前做過(guò)的一個(gè)項(xiàng)目,發(fā)出來(lái)分享給大家,      [attachment=253316]    該設(shè)備由24個(gè)伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成,電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU,內(nèi)置以太網(wǎng)通過(guò)TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊,兩套QD77MS16定位模塊控制伺服,外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過(guò)ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù),另外運(yùn)用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制,OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小,為內(nèi)外徑相差0.79mm(圓環(huán)寬度)的小圓環(huán),料盤(pán)為8X10的矩陣料盤(pán),吸取較難,因此PLC自寫(xiě)了一套算法,采用三點(diǎn)設(shè)定自動(dòng)運(yùn)算出80個(gè)點(diǎn)的XY坐標(biāo),吸取成功率達(dá)99%以上,完美解決了該問(wèn)題!軸控采用FB程序塊編寫(xiě),避免錯(cuò)誤及冗雜無(wú)序!    
[ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:53重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(hsiung) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(工控人老劉) 真誠(chéng)感謝!
  • 下載積分:+2(travissg) 真誠(chéng)感謝!
  • 下載積分:+1(靜心冥想)
  • 下載積分:+3(金秋來(lái)) 真誠(chéng)感謝!
  • 下載積分:+1(阿萱子v)
  • 下載積分:+1(20201101) 感謝分享!
  • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    312496169
    發(fā)現(xiàn)好東西,那就一起來(lái)分享
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
    工控威望: 148 點(diǎn)
    下載積分: 478 分
    在線時(shí)間: 58(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-10
    最后登錄: 2025-02-22
    查看312496169的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-05-27 09:43
    感謝你分享的程序,但有個(gè)地方看不太懂,就是位移傳感器的通訊接收地址D4000~D4010和QJ71C24N有啥關(guān)系的,在程序里沒(méi)有看到他們的關(guān)聯(lián)性?請(qǐng)指示一下啊
    樓主留言:
    有一個(gè)串口通訊協(xié)議參數(shù)的,需要打開(kāi)那個(gè)參數(shù)設(shè)置~~

    声声奶酥1v办公室| 艳阳门无删照片1400还有视频| 欧美另类丰满熟妇乱xxxxx| 日韩精品无码中文字幕一区二区| 荫蒂添的好舒服视频囗交| 国产高潮国产高潮久久久| 国产边打电话边被躁视频| 成人免费视频| 丰满白嫩少妇肉肉大hd| 成年免费A级毛片免费看无码| 超爆乳中文字幕巨爆乳| 日本久久高清一区二区三区毛片| 女女女女bbbbbb毛片在线| 少妇BBW擦BBBB撩BBBB| 久久久久噜噜噜亚洲熟女综合| 97偷自拍亚洲综合图片| 福彩3d字谜图谜总汇| 调教女m屁股撅虐调教| 图书馆h含着粉嫩小奶头h漫画| 国产精品久久久久精品日日| 公与憩止痒小说400章| 公主恋人ova| 精品少妇高潮蜜臀涩涩av| H校园系列教室自浪荡学生小说| 国产真实老头老太bbwbbw| 国产一区二区草草影院| 性xxxxfreexxxxxvideo| 公交车被CAO得合不拢腿| 扒开粉嫩小泬舌头伸进去| 书生屁股被cao成sao货男男| 亚洲爆乳巨臀无码专区| 日韩av在线观看| 在线免费看电影| 丰满熟女人妻大乳波多野吉衣| 善良的女秘书| 欧美大尺寸SUV欧美| 人体张悠雨全身光一丝不| 18禁老湿机体验区试看120秒| 清冷医生受h打开腿乖听话男男| 校园h学长含着粉嫩小奶| 国产麻豆一精品一av一免费|