成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

閑釣西風(fēng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 371 個(gè)
工控威望: 4658 點(diǎn)
下載積分: 668 分
在線時(shí)間: 504(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-29
最后登錄: 2025-01-13
查看閑釣西風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 20:55
之前做過的一個(gè)項(xiàng)目,發(fā)出來分享給大家,      [attachment=253316]    該設(shè)備由24個(gè)伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成,電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU,內(nèi)置以太網(wǎng)通過TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊,兩套QD77MS16定位模塊控制伺服,外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù),另外運(yùn)用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制,OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小,為內(nèi)外徑相差0.79mm(圓環(huán)寬度)的小圓環(huán),料盤為8X10的矩陣料盤,吸取較難,因此PLC自寫了一套算法,采用三點(diǎn)設(shè)定自動(dòng)運(yùn)算出80個(gè)點(diǎn)的XY坐標(biāo),吸取成功率達(dá)99%以上,完美解決了該問題!軸控采用FB程序塊編寫,避免錯(cuò)誤及冗雜無序!!    
[ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:53重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(hsiung) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(工控人老劉) 真誠感謝!
  • 下載積分:+2(travissg) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(靜心冥想)
  • 下載積分:+3(金秋來) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(阿萱子v)
  • 下載積分:+1(20201101) 感謝分享!
  • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    choy563
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
    工控威望: 164 點(diǎn)
    下載積分: 368 分
    在線時(shí)間: 155(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-20
    最后登錄: 2025-03-13
    查看choy563的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2021-06-08 11:24
    感謝樓主分享,學(xué)習(xí)了

    欧美精品一区二区| 成人乱人乱一区二区三区| 非缘勿扰电视剧全集36免费观看 | 岳两片蚌肉缓缓张开| 99国产精品久久久久久久日本竹| 一受多攻同做h嗯啊巨肉| h高潮嗯啊娇喘抽搐视频a片小说| 新番里h肉3d动漫在线观看网站| 亚洲人成人无码网www国产| hd老熟女bbn老淑女| 男男惩罚羞耻双腿分打屁股小作文| 97精品人人a片免费看| 少妇特殊按摩高潮惨叫无码| 久久久久久无码大片a片| 久久精品无码人妻无码AV| 黑人巨大跨种族video| 豪妇荡乳1一5潘金莲| 国产av人人夜夜澡人人爽麻豆| 国产娇小粉嫩学生免费网站| 国产亚洲精品久久久久秋霞| 印度肥婆丰满bbw| 发电俏娇娃在线观看| 把腿张开开被添死去活来| 国产一区二区精品丝袜| 久久亚洲一区二区三区四区五区| 不戴胸罩的瑜伽教练| 部长的夫人的味道中字| 护士夏子的热情夏天| 特级做a爱片久久久久久| 水蜜桃av无码| 艳鉧动漫1~6全集在线观看| A片在线观看| 少妇大乳妓女毛片A片| 美女做爰a片毛片aaaa| 去部队探亲被全队肉辣文| 亚洲小说春色综合另类| 无码人妻一区二区三区在线| 少妇aaa级久久久无码精品片| 国产jjizz女人多水免费| 男女啪啪做爰高潮全过有多少姿势 | 白洁一晚挨十二炮|