成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

閑釣西風(fēng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 371 個(gè)
工控威望: 4658 點(diǎn)
下載積分: 668 分
在線時(shí)間: 504(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-29
最后登錄: 2025-01-13
查看閑釣西風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 20:55
之前做過(guò)的一個(gè)項(xiàng)目,發(fā)出來(lái)分享給大家,      [attachment=253316]    該設(shè)備由24個(gè)伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成,電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU,內(nèi)置以太網(wǎng)通過(guò)TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊,兩套QD77MS16定位模塊控制伺服,外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過(guò)ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù),另外運(yùn)用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制,OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小,為內(nèi)外徑相差0.79mm(圓環(huán)寬度)的小圓環(huán),料盤(pán)為8X10的矩陣料盤(pán),吸取較難,因此PLC自寫(xiě)了一套算法,采用三點(diǎn)設(shè)定自動(dòng)運(yùn)算出80個(gè)點(diǎn)的XY坐標(biāo),吸取成功率達(dá)99%以上,完美解決了該問(wèn)題!軸控采用FB程序塊編寫(xiě),避免錯(cuò)誤及冗雜無(wú)序。    
[ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:53重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(hsiung) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(工控人老劉) 真誠(chéng)感謝!
  • 下載積分:+2(travissg) 真誠(chéng)感謝!
  • 下載積分:+1(靜心冥想)
  • 下載積分:+3(金秋來(lái)) 真誠(chéng)感謝!
  • 下載積分:+1(阿萱子v)
  • 下載積分:+1(20201101) 感謝分享!
  • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    huangyue
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 339 個(gè)
    工控威望: 2884 點(diǎn)
    下載積分: 11578 分
    在線時(shí)間: 365(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-21
    最后登錄: 2025-02-21
    查看huangyue的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2021-03-15 16:23
    感謝分享

    色哟哟网站在线观看| 亚洲爆乳无码精品aaa片蜜桃| 国产网红女主播精品视频| 14MAY18XXXXXL日本| 成人毛片18女人毛片免费看| 丰满少妇大乳高潮在线| 巜疯狂的少妇4做爰| 人人爽人人爽人人片AV免费人成| 人人妻人人藻人人爽欧美一区| 体育生gay白袜调教video| 嗯灬啊灬把腿张开灬动态图| 娇妻跪趴高撅肥臀出白浆| 握住校花两团雪乳高h| 艳妇500篇短篇h系列| 把女人弄爽特黄a大片视频| 国产欧美日韩| 国语我和子的乱视频| 性之剧毒在线观看| 女人荫蒂添的好舒服a片| 人妻夜夜爽天天爽三区麻豆av网站 | 色AV色婷婷96人妻久久久| 性熟妇videos另类hd| 巨粗进入警花哭喊求饶| 性xxxx视频播放免费| 少妇扒开粉嫩小泬视频| 久久8精品亚洲AV无码| 日本人是sb吗| 韩国av| 末成年娇小性色xxxxx| 久久久综合香蕉尹人综合网| 我和两个小婕子做过爱| 野外做受又硬又粗又大视频√| 我的少妇邻居全文免费| 久久精品国产亚洲av忘忧草18| 无需付费真人直播视频| 亚洲av无码一区二区三区在线观看 | 国产特黄级aaaaa片免| 精品无码久久久久久国产| 银杏视频在线观看www| 裙底下的男友1v1校园高h| 国精品无码一区二区三区在线蜜桃|