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仙居人家
我來了。
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-03 16:01
圖片:
比如手輪選擇X軸,倍率選擇×1時,手輪轉(zhuǎn)動一格,X軸移動0.001mm;倍率選擇×10時, X軸則移動0.01mm;倍率選擇×100是,X軸則移動0.1mm。選擇Y或Z軸時,Y或Z軸可以移動,選擇的倍率不一樣,手輪轉(zhuǎn)動一格的,移動量不一樣。
功能實現(xiàn)思路:

因為有X、Y、Z三軸,所以使用三個子程序,處理三軸的手輪信號。我們以X軸為例,對其進行闡述。當(dāng)手輪選擇X軸時,X軸軸選信號接通,調(diào)用X軸軸選子程序。首先我們對脈沖信號進行處理。利用高速計數(shù),記錄手輪脈沖數(shù)。當(dāng)高數(shù)計數(shù)器計數(shù)到1的時候,立馬把這1個脈沖發(fā)送出去,然后利用脈沖發(fā)送完成標(biāo)志位,對高速計數(shù)器清零,周而復(fù)始。使PLC捕捉到手輪的脈沖信號。(脈沖處理方法,參考網(wǎng)的一篇文章)然后對該脈沖信號進行處理。當(dāng)手輪倍率選擇×1時,脈沖信號乘以1,再由PLC處理后發(fā)伺服驅(qū)動器。當(dāng)手輪倍率選擇×10時,脈沖信號乘以10,再由PLC處理后發(fā)伺服驅(qū)動器。當(dāng)手輪倍率選擇×100時,脈沖信號乘以100,再由PLC處理后發(fā)伺服驅(qū)動器。
3、 手輪脈沖信號處理

永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-04 09:36
手輪程式可自行編寫
20PG-D有自帶手輪功能塊
調(diào)用就可以了

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