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工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服定位控制下的，扭矩控制。

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樓主發(fā)表于: 2021-01-25 18:54

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如果工作在定位模式下，可以設(shè)定報(bào)警扭矩嗎？
比如我在定位過程中遇到障礙物，這時(shí)扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機(jī)稍微過載就報(bào)警停下來。能不能通過參數(shù)設(shè)定來讓電機(jī)受小點(diǎn)的阻力就停下來。
請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的師傅解答一下，萬分感謝。

我飛二天

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1樓發(fā)表于: 2021-02-03 11:17

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樓主說的這個(gè)問題，，我之前也遇到過，，，不過我用的是松下，，后來調(diào)整了參數(shù)完美的解決了這個(gè)問題松下伺服里面叫過載保護(hù) ，，別外一個(gè)是報(bào)警的反映時(shí)間可以設(shè)置 0.幾秒就報(bào)警

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