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工控人家園 三菱工控論壇 用FX5U加松下伺服做位置模式切換扭矩模式

henrywang10

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樓主發(fā)表于: 2021-01-22 00:21

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請教各位，如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切換到扭矩模式？
要求，先用位置模式轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再用扭矩模式扭緊，用脈沖加模擬量控制io切換模式，這樣怎么做？誰能幫忙提供一個(gè)案例嗎？急等

天空流星

SZ-CL

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1樓發(fā)表于: 2021-01-22 08:40

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建議用位置模式，加限制轉(zhuǎn)矩

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2樓發(fā)表于: 2021-01-22 18:06

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圖片：

引用
引用第3樓henrywang10于2021-01-22 09:19發(fā)表的 :
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個(gè)例子嗎

位置模式也可以限制轉(zhuǎn)矩，用參數(shù)固定的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制，或是用模擬量的外部轉(zhuǎn)矩限制都用這個(gè)功能的
沒有用過A6的做過，要你自己測試下的，看哪個(gè)更適合

工控人家園 三菱工控論壇 用FX5U加松下伺服做位置模式切換扭矩模式

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