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我工廠是生產(chǎn)板材的，有很多種型號的產(chǎn)品同時上一條流水線，現(xiàn)在我想設計一臺下料的機械手，但前題是能自動區(qū)分不同型號的產(chǎn)品下料時分開存放。我想在前工序貼區(qū)分產(chǎn)品型號二維碼，在進入流水線后用開關掃描區(qū)分出來。希望能找到一種能區(qū)分掃描二維碼的工業(yè)設備，根據(jù)預設定輸出是繼電器輸出的。各位大神除此以外還有什么辦法可以做到這個動作？求教了。

提前做好型號配方，1掃碼    2配方識別   3調(diào)取配方參數(shù)    4執(zhí)行動作     5結束     做過很多        再高大上一點   就是 和MES系統(tǒng) 對接了     1掃碼      2去MES獲取訂單信息       3調(diào)取工藝參數(shù)  4執(zhí)行工藝   5結束完成