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我想用三菱的PLC接編碼器，補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)失步，是不我在絲桿頂端裝了編碼器，然后步進(jìn)電機(jī)失步的時候，自動把失步補(bǔ)償回，使絲轉(zhuǎn)到要轉(zhuǎn)的位置，我怎么樣可以區(qū)分它正反轉(zhuǎn)還有自動補(bǔ)償丟失的脈沖呢？有人試過嗎，各位大神們。

把一次定位變成二次定位。第一次定位90%，第二次用低速逼近。到達(dá)位置后停車。