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1.已知百分比0~100%，周期1秒。
對(duì)應(yīng)關(guān)系為：0%時(shí)，Q0.0接通0秒，斷開(kāi)1秒；
                     25%時(shí)，Q0.0接通0.25秒，斷開(kāi)0.75秒；
                     50%時(shí)，Q0.0接通0.5秒，斷開(kāi)0.5秒；
                     75%時(shí)，Q0.0接通0.75秒，斷開(kāi)0.25秒；
                     100%時(shí)，Q0.0接通1秒，斷開(kāi)0秒；
類(lèi)似于PID輸出百分比和輸出PWM的關(guān)系。
程序中有什么好方法可以實(shí)現(xiàn)？
因?yàn)辄c(diǎn)數(shù)比較多，就不要使用脈沖指令了。
其實(shí)我主要是想知道博圖中PID指令內(nèi)部是怎么做的，知道這個(gè)就好辦了，
有做過(guò)類(lèi)似項(xiàng)目的給個(gè)建議，謝謝了。

不好意思，西門(mén)子好像確實(shí)沒(méi)有timer類(lèi)型