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  請(qǐng)教下大家閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)斷電保持怎么做的
假設(shè)我y0  1W個(gè)脈沖 只走了5000，下次啟動(dòng)要接著走完 ，然后結(jié)束標(biāo)記m8029動(dòng)作  

   是用DRVA ? DRVI?

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大家都是 這樣寫的嗎？