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工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)盤(pán)走不準(zhǔn)的，請(qǐng)教下大神有什么方法沒(méi)有。。

逆風(fēng)不慫

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樓主發(fā)表于: 2020-11-25 14:07

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四工位轉(zhuǎn)盤(pán)，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2 走的位置沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過(guò)都是一樣的。

工控菜鳥(niǎo)

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1樓發(fā)表于: 2020-11-26 08:05

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我們用8工位分割器，步進(jìn)電機(jī)帶的走上千次都不會(huì)有誤差

樓主留言：

這要多大的步進(jìn)哦，我看他們16分割的用DD馬達(dá)帶的

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2樓發(fā)表于: 2020-12-02 17:59

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引用
引用第16樓荏苒幾盈虛于2020-12-01 15:32發(fā)表的 :
前三次走位置，最后用回原，基本沒(méi)有偏差，用的也是臺(tái)達(dá)伺服

松下的哈哈

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