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四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。

1.可能有干擾，2.如果轉盤較重，轉的速度較快，會有很大的慣性會沖過頭（雖然你走的是位置，慣性力大于電機刷車力就會沖）