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工控人家園 綜合討論 大佬們，關(guān)于伺服電機(jī)受阻不能立即報(bào)警問題

xlz123

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樓主發(fā)表于: 2020-11-18 11:04

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如題，伺服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)械上面干涉受阻了不能及時(shí)報(bào)警，會(huì)過個(gè)1S后才有報(bào)警信號(hào)，但后續(xù)的動(dòng)作還在執(zhí)行，直接就撞機(jī)了。

伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎

先有雞

leo.xue

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1樓發(fā)表于: 2020-11-18 15:36

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伺服既然沒走到指定位置，程序后續(xù)動(dòng)作還能繼續(xù)進(jìn)行？那就是你的程序邏輯有問題了

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