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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB機器人和視覺通訊時可以作為服務(wù)器嗎，隨時接受視覺傳遞過來的數(shù)據(jù)

mlzero

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樓主發(fā)表于: 2020-11-14 10:18

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ABB機器人和視覺通訊時可以作為服務(wù)器嗎，隨時接受視覺傳遞過來的數(shù)據(jù)，而不是等待機器人發(fā)指令再取數(shù)據(jù)，有沒有這種功能，普通的socket通訊都了解，有沒有其他方法可以實現(xiàn)視覺做客戶端，機器人做服務(wù)器的這種模式，請大神解惑！

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1樓發(fā)表于: 2020-11-24 11:41

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你這要是想一直接收數(shù)據(jù)的話，估計要建多任務(wù)了，一個主程序，一個專門用來接收數(shù)據(jù)的，一直循環(huán)，不一直接收數(shù)據(jù)直接寫在程序里面就好了

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