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   遇到個(gè)問題，之前一直用的程序，后來換了個(gè)ESA的主機(jī)，跟觸摸屏通訊一直是虛的，一開始從最基本的查起，排除了通訊線問題和，最終定位到X0 X1的高數(shù)計(jì)數(shù)輸入，當(dāng)我把計(jì)數(shù)輸入脫開后，所有運(yùn)動(dòng)都可以正常執(zhí)行，通訊不會(huì)斷開；只要一把編碼器的高數(shù)計(jì)數(shù)接進(jìn)去，就會(huì)出現(xiàn)通信不穩(wěn)定。  奇怪的是之前用的DS主機(jī)模塊，其它硬件都一樣，接法一樣，也沒出現(xiàn)這個(gè)問題，如果說是強(qiáng)電干擾，我信號線和強(qiáng)電都是分開的，也不存在干擾情況啊。

可能和24V電源有點(diǎn)關(guān)系。/ES-A的24V電源如果和別的東西短路，PLC就會(huì)死機(jī)保護(hù)。