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小弟我從業(yè)以來一直都是做的過程控制和上位控制，最近在糾結(jié)運(yùn)動(dòng)控制，請教各位大佬，關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制方向，我們應(yīng)該需要提升哪方面的知識(shí)，還有如何從0開始著手編寫運(yùn)動(dòng)控制程序，三菱，西門子都可以，我常用的是1500，因?yàn)樽鲞^程控制嘛，還是西門子博圖的面向?qū)ο蟾�方便些，現(xiàn)在想轉(zhuǎn)行搞搞運(yùn)動(dòng)控制了，特來請教各位大佬！望各位大佬積極探討！

其實(shí)在我所理解的運(yùn)動(dòng)控制來說，無非就是控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，什么時(shí)候該正轉(zhuǎn)，什么時(shí)候該反轉(zhuǎn)，什么時(shí)候需要幾個(gè)電機(jī)配合轉(zhuǎn)，也沒啥，復(fù)雜一點(diǎn)也也就電子凸輪啥的，更復(fù)雜的也就走插補(bǔ)咯