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最近做了個項(xiàng)目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設(shè)計(jì)相等，采用脈沖控制。目前預(yù)估計(jì)是通電后回零，運(yùn)行時采用相對定位控制，計(jì)算出30度需要的脈沖，請問是否能實(shí)現(xiàn)N次運(yùn)行后角度會不會出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下

算好位置自動執(zhí)行中靠近原點(diǎn)限時在執(zhí)行一次原點(diǎn)
就可以消滅機(jī)械累積誤差