yidupengtao
級(jí)別: 探索解密
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三菱FX-3SA的PLC,用PLSY指令驅(qū)動(dòng)伺服,D8340沒(méi)有反饋脈沖數(shù),我想讀取三菱J4-A伺服的ABZ相輸出,來(lái)判斷伺服的位置,請(qǐng)問(wèn)需要怎么讀取? |
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lrw123456
級(jí)別: 探索解密
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伺服的ABZ是差分輸出,你得用模塊轉(zhuǎn)成集電極輸出,Z相可以不要,只要AB相,我買(mǎi)的模塊大概是25塊錢(qián)左右,淘寶大把,然后接給高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn),設(shè)置一下伺服每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)就可以了 |
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