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qd77ms4的模塊帶mr-j4-70b的伺服。問題是這樣，伺服是絕對位置的。斷電更換了電池之后就不能斷電保存位置了。兩臺不行一臺可以，可以的回原點(diǎn)方式是近點(diǎn)的，不可以的兩臺是數(shù)據(jù)設(shè)定型的。電池電壓正常真的不知道是啥問題啊。。。。。。求解答啊

問題可否描述清楚一點(diǎn)...
出現(xiàn)的問題是你自己在測試學(xué)習(xí)，還是現(xiàn)有設(shè)備原先是好的，換電池后出現(xiàn)問題
個(gè)人工作中對三菱QD77MS4 伺服系統(tǒng)掉電保持功能了解如下
1.伺服中有個(gè)參數(shù)要選絕對值系統(tǒng) PA???
2.原點(diǎn)回歸方式不能用當(dāng)前值變更方式（數(shù)據(jù)設(shè)定型）
以上，供參考

改一下PC04參數(shù)試一下