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不吃辣椒

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樓主發(fā)表于: 2020-09-29 09:07

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公司的一個(gè)項(xiàng)目，碰到一個(gè)問(wèn)題：
為什么v90上電開(kāi)機(jī)第一次回原操作，回原會(huì)到下限位，然后報(bào)--軸錯(cuò)誤，已逼近硬限位開(kāi)關(guān)的下限
但是我用程序工藝對(duì)象調(diào)節(jié)之后，有可以正常運(yùn)行
請(qǐng)各位大佬不吝賜教

w804700227

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1樓發(fā)表于: 2021-01-07 08:16

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檢查下上下限位是不是反了，到限位后能不能自動(dòng)返回接著找原點(diǎn)

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