特级做a爱片久久久久久,太子从小h后必须夹玉势sm

工控人家園 綜合討論 項目奇葩經(jīng)歷

ljb6688

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1826 個
工控威望: 1972 點
下載積分: 114805 分
在線時間: 1979(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-03-26
查看ljb6688的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-09-25 08:43

全看 | 小中大

親身經(jīng)歷：伺服減速機有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉(zhuǎn)（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉(zhuǎn)動作，機械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機間隙造成的定位不準(zhǔn)問題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機器人附件

sssshadow

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 460 點
下載積分: 638 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2020-01-20
最后登錄: 2020-10-15
查看sssshadow的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-09-25 09:07

全看 | 小中大

領(lǐng)導(dǎo)坑人總是這樣不講道理，這間隙是固定的嗎？做一下實驗把間隙量測出來然后每次運動做補償應(yīng)該可以，不過如果是量產(chǎn)機型那就要每臺機都整一遍了

sssshadow

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 460 點
下載積分: 638 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2020-01-20
最后登錄: 2020-10-15
查看sssshadow的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-09-25 10:18

全看 | 小中大

引用
引用第6樓ljb6688于2020-09-25 09:34發(fā)表的 :
當(dāng)初機械選減速機時，沒有間隙要比有間隙的貴兩萬，就為了省錢。非讓電氣解決的話，是否應(yīng)該去整理簡歷了？（靠補償解決不了的，加上負(fù)載后發(fā)作位置不固定，而且是正反轉(zhuǎn)動作）

那其實沒什么好說的了，機械選型階段就給項目埋雷，自己挖的坑自己不填，在需求精度的地方還敢選這種次品，這種不可預(yù)測的誤差神仙都救不了，唯一有點希望的就是做全閉環(huán)，不過機械要跟著改，外加光柵尺或者編碼器，他不配合就可以宣布項目黃了

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(rafael) 厲害！

工控人家園 綜合討論 項目奇葩經(jīng)歷

http://m.abj8888.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

引用