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zxp6030011
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樓主  發表于: 2020-09-23 22:23
編輯了一個運動控制程序  用的是步進電機  電流調整至最小化 一直運行 停了一會就發熱  這個是因為步進電機使能了就愛發熱嗎？一般運動完成后是關閉電源還是把使能關閉啊 伺服也是這個問題  伺服使能是不是工作完后用PLC點給關閉輸出了？