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如圖，兩個吸盤，從上料處吸取產(chǎn)品，然后放置在放料區(qū)，當上料產(chǎn)品的總數(shù)為奇數(shù)時，最后一次只啟動一個吸盤，現(xiàn)在想不明白這個如何判斷才好，如當上料總數(shù)只有一個呢？如果只有2個的話，那么兩個吸盤只需要啟動一次就行了，如何判別我該根據(jù)上料產(chǎn)品的總數(shù)來判別我該上幾次料，感謝大家提點意件！

分兩組負壓檢測就行，如果其中一組是負的話，那么就放下另外一組，并且行數(shù)+1，如果兩組都是正，那么+2
如果兩個負壓都是負，那么回到上方等待