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工控人家園 綜合討論 一個關(guān)于暫停程序的問題？

xq123456

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樓主發(fā)表于: 2020-08-31 11:45

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我的程序是控制機械手移動的，我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查，使電機停止運行，再次運行的時候可以從暫停時的位置再度運行，這個應(yīng)該從哪方面考慮��？麻煩懂的人指點一下，我用的是西門子的plc.

641669485

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1樓發(fā)表于: 2020-09-12 15:22

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200SMART中有個ABORT,

近十年工作經(jīng)驗，關(guān)于各PLC、總線模塊、機械手、伺服變頻控制、視覺鏡頭等硬件選型；圖紙、程序標(biāo)準(zhǔn)化；物聯(lián)網(wǎng)控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
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