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我想要設(shè)置不同的啟動(dòng)高度，通過裝載設(shè)置值，然后通過編碼器來進(jìn)行定位，到達(dá)指定位置后再開始正常運(yùn)行，用的是西門子的plc,三相電機(jī)和變頻器，精度要求不高，這樣可以實(shí)現(xiàn)嗎？一個(gè)plc能帶兩個(gè)編碼器嗎，編碼器的只能連在I0.0和I0.1這兩個(gè)端口上？

好好看編程手冊，上邊有詳細(xì)說明。