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我用的plc是西門子想問(wèn)一下，如果在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，手動(dòng)把一個(gè)位置設(shè)置好，每次一個(gè)循環(huán)結(jié)束后都會(huì)回到該位置，然后循環(huán)運(yùn)行，然后當(dāng)再次設(shè)置的時(shí)候這個(gè)啟動(dòng)位置可以改變，用的不是伺服電機(jī)是三相電機(jī)，這個(gè)程序應(yīng)該怎么寫？

加一個(gè)編碼器，知道一下位置