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        智能網(wǎng)關(guān)IGT-DSER支持多點對多點的設(shè)置之間通訊，支持以太網(wǎng)，串口設(shè)備混合數(shù)據(jù)交換；無需編程開發(fā)，只須配置數(shù)據(jù)的起始地址和數(shù)量即可，支持熱插拔，斷電重啟后自恢復(fù)運行，在實際的工程項目中應(yīng)用方便。 歐姆龍與西門子PLC之間通訊
        下面是羅克韋爾(AB)的Compact系列的PLC與西門子S7-1500之間的通訊的配置，實現(xiàn)AB的標(biāo)簽數(shù)組與西門子DB數(shù)據(jù)塊之間通訊。
        首先在AB的PLC內(nèi)建立輸入和輸出數(shù)組，用于接收和寫入S7-1500的PLC數(shù)據(jù)，名稱分別是IN_INT16、OUT_OUT16，輸入80個字即160個字節(jié)，輸出40個字即80個字節(jié)，類型都為INT，如下圖，注意新建立的數(shù)組須要下載后重啟PLC才會生效。


        然后在西門子PLC內(nèi)建立數(shù)據(jù)塊_4和數(shù)據(jù)塊_5兩個DB，號碼分別是DB101、DB102，DB101寫入到AB的PLC，DB102接收AB的PLC數(shù)據(jù)，都需要取消優(yōu)化訪問，字節(jié)數(shù)據(jù)與AB的PLC對應(yīng)，如下圖，同樣新建立的DB須要下載后重啟PLC才會生效。


        然后開始配置網(wǎng)關(guān)，通過網(wǎng)關(guān)的參數(shù)設(shè)置軟件(下載地址)搜索到網(wǎng)關(guān)模塊后，讀取默認參數(shù)，在'功能'->‘類型與設(shè)備選擇’頁面的4種類型選擇最下面一項，點'確認當(dāng)前選擇'按鈕，切換為類型4，系統(tǒng)為IGT-CLI-MEX，即多設(shè)備數(shù)據(jù)交互模式，如下圖，然后下載重啟：


        重啟后設(shè)置網(wǎng)關(guān)模塊的網(wǎng)口參數(shù)，AB PLC的IP地址為192.168.1.9，S7-1500的IP地址為192.1668.2.111，不在同一個網(wǎng)段，分別接入網(wǎng)關(guān)的兩個網(wǎng)口。網(wǎng)口1的IP地址默認是192.168.1.244,網(wǎng)口2的IP地址是192.168.2.244,可以都用默認IP，網(wǎng)口1接AB的PLC，網(wǎng)口2接S7-1500。
        通過‘功能’->‘PLC之間通訊配置’切換到數(shù)據(jù)配置頁面，根據(jù)以上地址空間配置數(shù)據(jù)，配置好的數(shù)據(jù)表如下圖：


        上表中設(shè)備ID是每臺PLC設(shè)備的號碼，可在1~254之間自由分配；DB號碼/文件號碼參數(shù)里AB的PLC對應(yīng)數(shù)組內(nèi)的起始地址，支持多維數(shù)組，比如二維數(shù)據(jù)格式為0,0；起始地址參數(shù)里AB的PLC對應(yīng)數(shù)組名稱，或者變量名稱，須要與PLC內(nèi)的名稱完全一致；字節(jié)數(shù)量設(shè)置交互的字節(jié)數(shù)據(jù)，只需設(shè)置目標(biāo)設(shè)備的數(shù)量，上圖中的160,2表示160個字節(jié)，PLC內(nèi)存為2字節(jié)數(shù)據(jù)，如果PLC的數(shù)組數(shù)據(jù)類型是DINT，則設(shè)置為160,4；網(wǎng)絡(luò)端口參數(shù)AB的是44818，S7的是102；更詳細的參數(shù)介紹查看網(wǎng)關(guān)的手冊第6章(用戶手冊下載地址)。
        可以看到上圖中消息欄有顯示'所有條目通訊正常'的信息，表示網(wǎng)關(guān)狀態(tài)是正常的，可以通過PLC的編程軟件分別強制數(shù)據(jù)進行監(jiān)視測試，先在DB101里面的前10個數(shù)據(jù)和最后10個數(shù)據(jù)分別設(shè)置上數(shù)據(jù)，然后通過RSLogix 5000監(jiān)視，如下圖：


        可以看到數(shù)值都能對應(yīng)上，然后同樣的方法測試從AB的PLC到S7的數(shù)據(jù)，在OUT_INT16數(shù)組的前5個和最后5個設(shè)置上數(shù)據(jù)，然后通過博圖軟件監(jiān)視，如下圖:  


        可以看到數(shù)據(jù)已經(jīng)實現(xiàn)了雙向正常交互，關(guān)于網(wǎng)關(guān)軟件和手冊，以及更詳細的案例都在附件中。
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一臺S7-1500跟4臺三菱Q系列通訊，每臺PLC大概有100個寄存器的通訊量，能行嗎？是4個線程還是輪詢？

三菱跟西門子的浮點數(shù)的字節(jié)順序好像是不一樣的，IGT-DSER網(wǎng)關(guān)模塊有調(diào)整功能嗎？