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阿萱子v
道阻且長，共同進步
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樓主  發表于: 2020-07-21 14:04
想讓伺服到一個位置用裝在上面的氣缸抓工件，怎么才能到那個位置呢，發多少脈沖如何計算，是先JOG點動看需要多少脈沖 嗎
[ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新編輯 ]
nihaoa
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1樓  發表于: 2020-07-23 08:31
脈沖數=距離/絲桿每圈導程 * 減速比 * 伺服每圈脈沖

距離/絲桿每圈導程是絲桿轉的圈數
絲桿轉的圈數乘以減速比 可得電機得圈數
電機圈數乘以每圈脈沖可得設定距離對應得總的脈沖數