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葉開游俠

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樓主發(fā)表于: 2020-07-07 02:08

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我用相對定位指令回原點(diǎn) 然后用一個接近開關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù) 例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置，然后在觸摸屏上按一個確認(rèn)件，記錄當(dāng)前脈沖，然后先回原點(diǎn)之后，切換成自動用M15接通絕對定位指令，走這個脈沖數(shù)，然后走到與手動記錄相同位置的時候我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設(shè)置成一樣的，那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么？ [upload=1]

小地主22

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1樓發(fā)表于: 2020-07-18 18:39

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估計是以前沒做過運(yùn)動控制的新手你這種回零方式只要一變回零速度零點(diǎn)就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧，記得爬行速度別太快了

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