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804886639@qq
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樓主  發表于: 2020-07-03 09:26
大家都用過什么機器人,和PLC通訊都用的什么協議呢?

S7-1200-埃夫特  MODBUS/TCP

S7-1200-ABB      PROFINET
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    笨鳥慢飛
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    1樓  發表于: 2020-07-03 14:40
    最常見的就是IO硬件,通訊要適配很多,現在國內很多機器人廠商都是貼牌的,沒有自己研發團隊,何來適配之說(一小部分哈)